实验教学大纲（course syllabus）

*实验名称

（Course Name）

（中文）机构运动简图测绘实验

（英文）Mechanism Kinematic Diagram Drawing Experiment

教学课程代码

（Course Code）

ME209

*课程学时

（Credit Hours）

64

*实验学时

（Class Hours）

3

授课教师

（Lecturer）

郭为忠、梁庆华、郑文等

实验负责教师

(Mentor)

刘振峰

实验学生

（Audience）

三年级本科生

授课语言

(Language of Instruction)

中文

*开课院系

（School）

机械与动力工程学院/School of Mechanical Engineering

材料科学与工程学院/ School of Materials Science Engineering

船建海洋与建筑工程学院/ School of Naval Architecture,Ocean&Civil Engineering

先修课程基础

（Prerequisite）

理论力学；材料力学；工程材料；设计与制造I / Theory Mechanics, Materials Mechanics, Engineering Materials, Mechanics Design and Manufactures I

*实验简介（Description）

机构运动简图测绘实验是设计与制造II与机械设计基础课程的基础实验环节之一,属于必修实验课。机构运动简图是能够反映机构的运动性质并便于对它的运动性能进行分析的一种图形,在设计机构或对现有机构进行运动分析时，都需要用到机构运动简图。因此了解机构运动简图的意义及正确掌握其绘制方法是非常重要的。

机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型、运动副相对位置和构件的数目来确定的，与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置或大致尺寸，大致位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来，从而定量或定性地研究机构的某些运动特性。

*实验简介（Description）

Mechanism Kinematic Diagram Drawing experiment is one of the required experiments for the Design and Manufacture II and the Introduction of Mechanical Design courses. Kinematic diagram is able to reflect the nature of mechanism and can help people analyze its movement performance better. In the design of machine structure or motion analysis, all need to use the mechanism kinematic diagram. So it is very important to understand the mechanism kinematic diagram and its drawing method.

As the movement of the mechanism is connected with the driving law, link numbers, pair’s numbers, and the relative position of pairs. And not with the components shape, section size, etc. So by the size or approximate size of movement mechanism, the position of each pair, according to a certain scale, use symbol pairs and simple lines to draw out the mechanism kinematic diagram to research the movement characteristics of mechanism quantitatively or qualitatively.

*实验教学目标(Learning Outcomes)

设计与制造II及机械设计基础是讲授机械基本机构、机械传动、机械零件基本设计知识的课程，通过机构运动简图测绘实验，要求学生理解并掌握各种常用机构的组成及运动情况；各种常用机构在现实生活中的实际应用；机构运动简图的测绘方法；常用机构构件、运动副及常用机构运动简图的符号表示方法；重点掌握机构自由度的计算方法及其在实际机械设备中的应用。 

*实验内容及要求

(Class Schedule

&Requirements)

（1）实验内容

分析与测绘基本平面机构2~3个，组合机构2~3个，周转轮系1~2个；计算机构自由度

（2）实验要求

通过实验要求学生进一步了解机构的组成，学会观察分析各种机构中的运动转化和传递过程，掌握绘制机构运动简图的方法。进一步掌握机构自由度的计算方法与具有确定运动的条件，加深对实际机构及机器的感性认识。

实验教学工具与设备

（Tools&Equipments）

机构运动简图测绘模型若干套；游标卡尺、钢皮尺等

*考核方式

(Grading)

1、实验完成后，每人按要求上交实验报告一份。

2、按照实验课堂的表现及实验报告评定成绩：优、良、中、及格、不及格（实验操作50%+实验数据处理与报告撰写50%），纳入所属课程期末考核成绩中。

*实验指导教材或参考资料

(Textbooks & Other Materials)

实验指导教材：自编实验指导书

参考资料：

备注

（Notes）